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打水井的设备有哪些类型现在常用的就是打水井钻机。包括动力设备和钻头、钻杆、岩心管、钻架等。一般分回转式转机、冲击式钻机和复合式转机3大类。机构组成1、液压油泵:为双联式，大排量泵为动力头提供动力，小排量泵为四个支腿油缸、起落桅杆油缸、加力/滑车油缸提供动力。2、四个支腿:小型打井设备由液压油缸和固定架组成。可在工作现场机体的水平度，起到支撑和机体的作用。3、桅杆:为巨型钢管、槽钢和角钢组合焊接的框架结构，以两侧槽钢的内槽为动力头上下运行的轨道，保证钻孔的垂直度。打井桅杆的起落由液压油缸完成。

井下动力钻具钻井是利用涡轮钻具、螺杆钻具以及冲击钻具靠钻井液驱动的钻井。特点是进尺快、钻压小、泵压高。适合钻定向井或特殊硬底层井段。钻井设备按功能分为、、泥浆循环。动力与传动和控制等。

　对于平台的水下构件，不论垂向或水平的，都会因波浪的波峰与波谷的作用而产生影响，因此如何选取水下构件的形状与尺度，使波浪扰动力的作用，减小平台在波浪中的运动以及锚索上的周期性载荷，是张力腿式平台的研究课题之一。