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二、携岩技术：将钻头破碎的岩屑从井底及时出去是钻速，钻井事故的关键。在大斜度井中，由于岩屑在重力作用下落到井壁下侧，影响钻柱的活动，增大了钻柱的摩阻扭矩，还容易引起井下复杂情况。三、井眼轨迹技术：由于岩石的非均质性和各项，钻头在地层中钻进会受到地层力的影响。井眼的不规则和钻柱的不运动加大井眼轨迹的难度。控制理论被引入到井眼轨迹控制领域，地面遥控可变弯接头和可变径器被研制出来。导向钻井。

利用钻头时产生的切削或研磨作用破碎岩石。是当前通用的钻井。比顿钻钻速快，并易于处理井塌、井喷等复杂情况。按动力传递，钻又可分为转盘钻和井下动力钻两种：转盘钻在钻台的井口处装置转盘，转盘中心部分有方孔，钻柱上端的方钻杆穿过该方孔，方钻杆下接钻柱和钻头，动力驱动转盘时带动钻柱和钻头一起，破碎岩石。井下动力钻是利用井下动力钻具带动钻头破碎岩石，钻进时钻柱不转动，磨损小、特别适于打定向井。井下动力钻有涡轮钻、螺杆钻和电动钻等。

　主要设备是装在钻台井口上的转盘，转动时，通过方钻杆带动钻柱和钻头钻进。当采用井下动力钻具带动钻头时，转盘用来承受反扭矩。由绞车、井架、天车、滑车、大钩、钢丝绳等组成的一套起重设备。绞要用于起下钻具、下套管和钻进时控制钻压。井架用于安放天车和悬挂滑车、大钩等设备与工具，以及起下、存放管柱。天车与滑车是一套复滑轮装置，用以绞车钢丝绳上的张力,大、中型钻机复滑轮的钢丝绳数一般为8～12股。