通过对打井的了解，我们知道打井是一定需要打井机的。而打井机主要用于地下水资源，包括生活用水、农业用水和工业用水等钻井工作，同时也适用于水文地质勘探、建筑工程、桥梁基础打孔等。

　　 1.打井之打井机的结构形式。沈阳打井机机结构形式:牵引式、车载式、车载背机式。一般打井机的组成:柴油机、离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水、卷扬机、液压、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。

　　 2.打井之打井机的工作原理。打井机的工作是泵吸反循环式。其工作原理是:在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆钻杆内腔，随后上升至水，经泥浆泵沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。

　　履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端有孔。与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止水井钻机转向行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以履带板的坚固性和履带与地面的附着力。水井钻机地盘还有托链轮、支重轮、驱动轮及轨链节等，清扫水井钻机时，应同时清扫下部行走体上的污泥，作业结束后，作业人员在清扫驾驶室的同时是否也对下部行走体上的污泥进行清扫，若下部行走体上附着有污泥，则无法进行其相关部件的检查，请务必清除这些污泥，并对下部行走体进行检查和保养。履带式水井钻机在施工中应根据土质进行履带张紧度的调整。