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3、取岩心技术按设计要求从井下钻取所需层位的岩石样品（岩心），为勘探和油、气藏取得性资料。常用的取心工具主要由取心钻头、岩心筒、岩心抓和接头等部件组成，取心钻进时，钻头连续呈环形切削井底的岩石，使钻成的柱状岩心不断进入岩心筒。为适应特殊需要，还有密闭取心、保持压力取心和用于极疏松和破碎地层的取心工具（橡皮套取心工具）等。

下面来介绍一下复合式小型打井机的分类。打井队的打井机的结构及形式有：牵引式、车载式、车载背机式。常见的复合式小型打井机主要的设备组成：柴油机、离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水、卷扬机、液压、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。复合式小型打井机的分类：一种是将冲击与回转作用结合在一起钻进的水井钻机，如风动潜孔锤钻机。潜孔锤钻具由缸套和等组成，由空气压缩机提供高压空气推动上下往复运动，冲击钻头以增强钻头钻进岩层的能力。另一种是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用冲击钻进的两用水井钻机，对各种地层的适应性强。(1)钻井队提示钻井船具有较大的甲板装载能。

　利用钻头时产生的切削或研磨作用破碎岩石。是当前通用的钻井。比顿钻钻速快，并易于处理井塌、井喷等复杂情况。按动力传递，钻又可分为转盘钻和井下动力钻两种：转盘钻在钻台的井口处装置转盘，转盘中心部分有方孔，钻柱上端的方钻杆穿过该方孔，方钻杆下接钻柱和钻头，动力驱动转盘时带动钻柱和钻头一起，破碎岩石。井下动力钻是利用井下动力钻具带动钻头破碎岩石，钻进时钻柱不转动，磨损小、特别适于打定向井。井下动力钻有涡轮钻、螺杆钻和电动钻等。