井下动力钻具钻井是利用涡轮钻具、螺杆钻具以及冲击钻具靠钻井液驱动的钻井。特点是进尺快、钻压小、泵压高。适合钻定向井或特殊硬底层井段。钻井设备按功能分为、、泥浆循环。动力与传动和控制等。

一般张力腿式平台的高、浮心低，非锚泊情况时要求初稳性高为正值，为此要求稳心半径大或水线面的惯性矩大，这样在平台发生严重事故时，仍能正浮于水面。要求达到此目的，就要把立柱设计得较粗，这样必然会使平台在波浪中的运动响应较大。也有一种把立柱设计得很细，虽然初稳性高可能出现负值，但在锚索拉力的作用下也是的。这种平台在波浪中的运动响应较小，造价也可能低些，不过性差些。

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