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坐底式钻井平台又叫钻驳或插桩钻驳，适用于河流和海湾等30m以下的浅水域。坐底式平台有两个船体，上船体又叫工作甲板，安置生活舱室和设备，通过尾郡开口借助悬臂结构钻井；下部是沉垫，其主要功能是压载以及海底支撑作用，用作钻井的基础。两个船体间由支撑结构相连。这种钻井装置在到达作业后往沉垫内注水，使其着底。

射孔完井：是指钻穿油气层，将油层套管下过油气层底部，固井封隔油气层，再用射孔器射穿油气层井段的套管与水泥环，以形成油气流入井内通道的完井。贯眼完井：是钻穿油气层后将带孔眼（或割缝）套下至油气层底部，油气层以上井眼注水泥封隔的完井。衬管完井：是钻至油气层顶部、下油层套管，注水泥封隔，再用小钻头钻穿油气层，下入带孔眼（或割缝）的衬管的完井。

　打井机的工作是泵吸反循环式。其工作原理是：在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆钻杆内腔，随后上升至水，经泥浆泵沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。