其中移动式又主要包括自升式和半潜式。（1）固定式钻井台，直接固定于海底的钻井台，是通过管架结构在海底将台固定，在整个使用寿命期内位置固定不变，不能再移动。（2）自升式钻井台是由台、桩腿和升降机构组成。固定方式是通过桩腿（支柱）固定，在出现意外的高海浪时，可以增大台离水面的距离来抵抗能力。工作时桩腿下放海底，台被抬起到离开海面的安全工作高度，并对桩腿进行预压；打完井后，将台降到海面，拔出桩腿并全部提起，整个台浮于海面，由拖轮拖到新的钻井位置继续作业。（3）半潜式钻井台，上部为工作甲板，下部为两个下船体，用支撑立柱连接。这种台固定方式主要通过锚链加动力控制系统（如果发生漂移，台上面的衡动力装置会启。

设计的昆山打井套管柱是不同的，昆山钻井引入定向钻井定向钻井应用范围钻井可分为两种主要类型:一种是具有设计目标的垂直井，其昆山钻井特征是钻井过程中控制轨迹与设计轨迹(垂直线)大致一致，即所谓的垂直井斜井(垂直井);另一个是井口和设计目标。

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