1、疏孔
（1）疏孔
采用疏孔器进行疏孔。在一根钻杆上焊3个导正圈组成疏孔器，疏孔器直径根据井孔直径确定，长度为10m。下置疏孔器时，若中途遇阻，应提出疏孔器进行修孔，直至疏孔器顺利下至孔底。
（2）破壁
钻孔钻至设计深度后，使用比原钻头直径大10～20mm的钻头扫孔，刮除井壁泥皮。操作时要轻压慢转、采用大泵量，至含水层时，应上下提动，多扫几次，以刮掉泥皮。
2、换浆
（1）换浆的施工方法
换浆时应不断地向靠近井孔的泥浆循环沟中均匀的注入少量清水，使孔口的泥浆逐步稀释，便于岩屑沉淀；严禁向泥浆池内大量流入清水。换浆应按下述三个阶段进行
A 初期阶段仍用原浆循环，把大颗粒的岩屑全部冲出，孔捞取不见大颗粒为止。
B 中期阶段向靠近井孔的泥浆沟中连续少量流入清水，使泥浆逐渐稀释，用分层排浆法将底部泥浆排走，直至沟底有明显的粉砂深沉为止。
C 后期阶段继续采用分层排浆法排浆，并经常向泥浆池内注入少量清水，直至孔口捞取无粉砂深沉为止。
3、试孔
（1）试孔的目的，是在下管前后一次检查井孔是否圆正直和上下畅通，校正孔深，以便顺利安全下管。
（2）试孔器由钻杆和导正圈组成，试孔器的直径比井径小20mm。
（3）试孔时，将试孔器连接在钻杆上，下入孔内，如试孔器顺利下至孔底，说明井孔圆直，孔壁光滑。如中途遇阻，就要进行修孔，直至试孔器上下无阻为止。试孔后应立即下管。
且能提供人机交互的能力；模拟系统和建模。其准确的模拟可对机器发号指令；人机综合，指的是井场工作人员的角色转变；认证和标准，确定哪些行业标准适用于自动化，该技术的愿景是使得钻井设计新成为一种互操作性体系，其可在适当的位置钻探准确的井，根据钻井设计安装套管、封隔系统和对井中发生的变化进行实时远程操作，钻井机包括活动架体、主工作架、固定支架、卷扬机、油缸、变速箱、泥浆泵、吸气系统等组成。其中主工作架上设置滑道板，滑道板开有长孔与圆孔，分别套接在固定支架和活动支架上的转轴上，固定支架上焊有固定滑套，分别套在活动支架的立柱上;活动支架与油缸的端头铰接。
