二、携岩技术：将钻头破碎的岩屑从井底及时出去是钻速，钻井事故的关键。在大斜度井中，由于岩屑在重力作用下落到井壁下侧，影响钻柱的活动，增大了钻柱的摩阻扭矩，还容易引起井下复杂情况。三、井眼轨迹技术：由于岩石的非均质性和各项，钻头在地层中钻进会受到地层力的影响。井眼的不规则和钻柱的不运动加大井眼轨迹的难度。控制理论被引入到井眼轨迹控制领域，地面遥控可变弯接头和可变径器被研制出来。导向钻井。（1）式平台： 坐底式平台、自升式平台、钻井船、半潜式平台、张力腿式平台、牵索塔式平台（2）固定式平台：导管架式平台、混凝土重力式平台、深水顺应塔式平台固定式钻井平台大都建在浅水中，它是助导管架固定在海底而高出海面不再的装置，平台上面铺设甲板用于放置钻井设备。支撑固定平台的桩腿是直接打入海底的，所以，钻井平台的性好，但因平台不能，故钻井的成本较高。

2液压动力头式钻机。由液压马达通过减速器驱动，并以沿塔架上下的动力头代替转盘式钻机上的转盘和水，驱动钻杆和钻头切削岩层。可钻凿大口径水井。

3压气洗井转盘式钻机。在转盘回转式钻机上用空气压缩机代替泥浆泵，用压缩空气代替泥浆洗井。通常采用反循环，又称气举反循环。适用于井深较大和缺水的干旱地区及寒带冻土层。

3、为了开采深部地下水﹐发展了口径较小(几厘米到几十厘米)而深度相当大(几十米至几百米)的管井。打管井需要专门的打井机械和采用比较复杂的工艺。早在公元前250年在现今的四川省，就在岩石中大量开凿深达数十米乃至百米以上的井，开采地下卤水煮盐。
1．小型顶管法施工的分类目前顶管法施工可分为对顶法、对拉法、中继法、后顶法、牵引法、深覆土减摩法等。在地下工程采用顶管法施工时，可按照地下工程的特点、设计要求、技术、有关规程，工程的实际情况、施工的力量和经济效益采取不同的顶管法施工。

2.小型顶管法施工工作确定采用顶管施工方案前