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二、携岩技术：将钻头破碎的岩屑从井底及时出去是钻速，钻井事故的关键。在大斜度井中，由于岩屑在重力作用下落到井壁下侧，影响钻柱的活动，增大了钻柱的摩阻扭矩，还容易引起井下复杂情况。三、井眼轨迹技术：由于岩石的非均质性和各项，钻头在地层中钻进会受到地层力的影响。井眼的不规则和钻柱的不运动加大井眼轨迹的难度。控制理论被引入到井眼轨迹控制领域，地面遥控可变弯接头和可变径器被研制出来。导向钻井。

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