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自升式钻井平台由平台、桩腿和升降机构组成，平台能沿桩腿升降，一般无自航能力。工作时桩腿下放海底，平台被抬起到离开海面的工作高度，并对桩腿进行预压，以保证平台遇到风暴时桩腿不致下陷。完井后平台降到海面，桩腿并全部提起，整个平台浮于海面，由拖轮拖到新的井位。1953年美国建成座自升式平台，这种平台对水深适应性强，工作性良好，发展较快，约占式钻井装置总数的1/2。自行制造的自升式钻井平台“渤海一号”平台的四根桩腿是由圆形的钢管做成的，桩腿的高度有七十多米，升降装置是插销式液压控制机构。该型钻井平台造价较低、运移性好、对海底地形的适应性强，因而，海上钻井多使用自升式钻井平台。

固定平台包括导管架式平台、混凝土重力式平台、深水顺应塔式平台等。钢质导管架式平台使用水深一般小于300米，通过打桩的固定于海底，它是目前海上油田使用广泛的一种平台。自1947年次被用在墨西哥湾6米水域以来，发展十分迅速，到1978年，其工作水深达到312米，目前上大于300米水深的导管架平台有7座。

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