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钻井通常按用途分为地质普查或勘探钻井、水文地质钻井、水井或工程地质钻井、地热钻井、石油钻井、煤田钻井、矿田钻井、建筑地面钻井等 [1] 。一口井从开钻到完成，需进行以下三项主要工作：1. 破碎井底岩石；2. 将破碎的岩石(即岩屑)运移至地面；3. 巩固井壁(简称固井)。

一、海底页岩的性由于沉积速度、压实以及含水量的不同， 海底页岩的活性很大。河水和海水携带的沉积物离海岸越来越远，这些沉积物由于上部压实作用，所以胶结性差。在某些地区，常为易于和分散性高，这将会过量的固相或细颗粒分散在钻井液中。

　二、携岩技术：将钻头破碎的岩屑从井底及时出去是钻速，钻井事故的关键。在大斜度井中，由于岩屑在重力作用下落到井壁下侧，影响钻柱的活动，增大了钻柱的摩阻扭矩，还容易引起井下复杂情况。三、井眼轨迹技术：由于岩石的非均质性和各项，钻头在地层中钻进会受到地层力的影响。井眼的不规则和钻柱的不运动加大井眼轨迹的难度。控制理论被引入到井眼轨迹控制领域，地面遥控可变弯接头和可变径器被研制出来。导向钻井。